机械手是什么系统?与机器人有什么区别?_世界视讯

来源:热讯网时间:2022-12-19 14:53:33


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机器人与辅助机械手两者的区别主要体现在控制系统、操作编程和驱动系统上。

在控制系统上,工业机器人一般都有独立的控制器、驱动系统和操作界面,可进行手动、自动操作和编程,因此,它是一种可独立运行的完整设备,可通过自身的控制系统来实现所需的功能。而机械手通常是用来实现换刀或工件装卸的辅助装置,其控制一般通过设备的控制器实现,它没有自身的控制系统和操作界面,也不能独立运行。

机械手:是模拟人手和臂动作的机电系统,根据机电耦合原理,按主从原则进行工作,因此,它只是人手和臂的延长物,没有自主能力,附属于主机设备,动作简单、操作程序固定的重复操作,定位点不变的操作装置。

机器人:是有独立机械机构和控制系统,能自主的 、运动复杂、工作自由度多、操作程序可变,可任意定位的自动化操作机。

标签: 控制系统 操作程序 操作界面

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